Parafia została erygowana 23.09.1778 r. przez Biskupa M. J. Poniatowskiego. Bullą „Totus Tuus Poloniae Populus" Papieża Jana Pawła II z 25.03.1992 r. parafia Baranowo została włączona do Diecezji łomżyńskiej z Diecezji płockiej. Pierwszy drewniany kościół konsekrował 13.05.1781 r. Biskup pomocniczy Narzymski z Płocka. Drugą świątynię drewnianą zbudowano w latach sześćdziesiątych XIX w. Obecny kościół murowany w stylu neogotyckim pw. Narodzenia NMP wybudowano w latach 1910-1922 staraniem proboszczów: ks. L. Sokolika, ks. K. Kuklińskiego i ks. J. Zaremby. Konsekrowany 23.08.1926 r. przez Abpa A.J. Nowowiejskiego. Staraniem ks. prob. A. Bardłowskiego wymieniono instalację elektryczną oraz oświetlenie zewnętrzne i wewnętrzne, a także radiofonię. Na terenie parafii znajdują się wybudowane staraniem ks. prob. Kazimierza Bórawskiego dwie kaplice: w miejscowości Dłutówka pw. Miłosiernego Jezusa zbudowana w latach 1984-1986, konsekrowana 14.05.1989 r. przez Biskupa pomocniczego Andrzeja Suskiego oraz w miejscowości Ziomek pw. św. Maksymiliana Marii Kolbego wybudowana w latach 1981-1984, konsekrowana 10.08.1986 r. przez Biskupa płockiego Zygmunta Kamińskiego. Plebania murowana wybudowana w 1923 r. staraniem ks. prob. Józefa Zaremby. Odnowiona staraniem obecnego proboszcza Ks. Kanonika Waldemara Heromińskiego.

fot. Adam Wnęta